Cuando se da una orden a una segunda persona (ya sea del singular o del plural), deberán usarse las formas propias del imperativo (si la oración es afirmativa) o las formas correspondientes del subjuntivo, si la oración es negativa. No se considera correcto el uso del infinitivo en lugar del imperativo para dar una orden, tal y como se hace en el habla coloquial.

Ejemplos de uso

Incorrecto: ¡Acabar ya de comer! Correcto: ¡Acabad ya de comer!

Incorrecto: Poneros el pijama y a dormir. Correcto: Poneos el pijama y a dormir.

¡Tú, a callar!; Niños, a dormir.

No debe confundirse el empleo desaconsejable del infinitivo en lugar del imperativo de segunda persona del plural con la aparición del infinitivo con valor exhortativo en indicaciones, advertencias, recomendaciones o avisos dirigidos a un interlocutor colectivo e indeterminado, habituales en las instrucciones de uso de los aparatos, las etiquetas de los productos o los carteles que dan indicaciones, hacen recomendaciones de tipo cívico o prohíben determinadas acciones en lugares públicos:

Consumir a temperatura ambiente; No fumar; Lavar a mano, etc.